當(dāng)前,高自由度和全身復(fù)雜控制能力的雙足人形機(jī)器人正引領(lǐng)市場(chǎng)創(chuàng)新浪潮。與此同時(shí),具備通用操作與移動(dòng)能力、能感知和理解真實(shí)世界的"大腦類"具身智能機(jī)器人正迎來(lái)突破性發(fā)展機(jī)遇。為加速這一前沿領(lǐng)域的進(jìn)步,京東先人一步上線星海圖R1 Lite數(shù)據(jù)采集雙臂移動(dòng)平臺(tái)及星海圖R1 Pro全新一代仿人形通用機(jī)器人,售價(jià)分別為225,000元及399,999元,均為“一腦多形”的“大腦類”通用機(jī)器人,兩款上線開(kāi)售的機(jī)器人新品也將撬動(dòng)更多開(kāi)發(fā)者及品牌投身于通用的具身基礎(chǔ)模型研發(fā),推動(dòng)具身智能機(jī)器人行業(yè)的長(zhǎng)足發(fā)展。
星海圖作為一家專注于打造“一腦多形”具身智能機(jī)器人的人工智能公司,目前已實(shí)現(xiàn)了從具身本體、端到端算法、場(chǎng)景落地解決方案全棧自研。星海圖的核心團(tuán)隊(duì)不僅集結(jié)了世界級(jí)的具身智能感知、操作算法的科學(xué)家,更擁有豐富的前沿技術(shù)產(chǎn)品落地能力以及自動(dòng)駕駛大規(guī)模量產(chǎn)的寶貴經(jīng)驗(yàn)。率先構(gòu)建具身基礎(chǔ)模型(EFM)與空間智能引擎(RSR)雙引擎體系,具備低數(shù)據(jù)量高效率訓(xùn)練、任務(wù)泛化能力強(qiáng)、空間建圖與數(shù)據(jù)生成能力領(lǐng)先等顯著優(yōu)勢(shì),為多樣化、復(fù)雜長(zhǎng)程移動(dòng)操作任務(wù)提供穩(wěn)定支撐。具身基礎(chǔ)模型EFM搭配Real2Sim2Real空間智能引擎,也就組成了機(jī)器人的“大腦”。此次在京東上線星海圖R1 Lite數(shù)據(jù)采集雙臂移動(dòng)平臺(tái)及星海圖R1 Pro全新一代仿人形通用機(jī)器人,也是其推動(dòng)“大腦類一腦多形”產(chǎn)品進(jìn)一步走向市場(chǎng)的重要舉措。
通用具身智能機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景十分分散,這也就要求機(jī)器人本身可以實(shí)現(xiàn)多形態(tài)作業(yè),星海圖R1 Pro全新一代仿人形通用機(jī)器人便采用了6DOF矢量底盤設(shè)計(jì),支持360°全向移動(dòng),搭配7DOF手機(jī)和4DOF軀干,全身產(chǎn)品自由度高達(dá)26,這也就意味著機(jī)器人可在不同地形環(huán)境下自由移動(dòng),在實(shí)際作業(yè)時(shí),機(jī)器人的雙機(jī)械臂最大負(fù)載還能達(dá)到10kg,可實(shí)現(xiàn)更多作業(yè)目標(biāo)。
星海圖R1 Lite數(shù)據(jù)采集雙臂移動(dòng)平臺(tái)則適用于數(shù)據(jù)采集、泛化任務(wù)應(yīng)用、加速模型落地等科研工作需求場(chǎng)景。通過(guò)靈活的雙布局選擇,用戶可在單一方向穩(wěn)定作業(yè)場(chǎng)景和狹窄空間及多方位交互任務(wù)中高效完成科研工作目標(biāo)。實(shí)際使用時(shí),基于雙臂協(xié)同作業(yè)、自由升降軀干、矢量底盤、精準(zhǔn)感知系統(tǒng)等出色的硬件配置,移動(dòng)平臺(tái)也能帶來(lái)超強(qiáng)的操作能力,進(jìn)一步提升用戶的工作效率。
值得一提的是,星海圖的R1系列產(chǎn)品,已經(jīng)成為全球最頂尖科學(xué)家的科研利器,包括斯坦福李飛飛團(tuán)隊(duì)、Physical Intelligence團(tuán)隊(duì)最新的具身智能模型算法都基于星海圖的機(jī)器人本體進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)采集和場(chǎng)景探索,凸顯星海圖在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先性與平臺(tái)通用性。
隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,未來(lái),京東也將攜手星海圖等前沿通用具身智能機(jī)器人品牌不斷迭代感知更強(qiáng)、自由度更高、應(yīng)用場(chǎng)景更加廣泛的新款機(jī)器人產(chǎn)品,滿足用戶多元化的購(gòu)物需求,同時(shí)也讓“一腦多用”的“大腦類”通用機(jī)器人走進(jìn)更多行業(yè)及家庭中。
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